亮点描述

机器人本体检查维护：

· 检查动力电缆与通讯电缆

· 检查各轴运动状况

· 检查各轴密封

· 检查机器人零位

· 检查机器人标定数据

· 检查机器人电池

· 检查机器人各轴马达与刹车

· 检查机器人各轴电缆

· 机器人各轴加润滑油

· 检测控制柜温度

· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板

· 检查程序存储电池

· 检查变压器以及保险丝

· 检查机器人三相电源

· 检查安全链

· 检测示教板操作

· 检查电扇及空调

· 检测软盘读取口

维保知识

维保能够提高工业机器人的使用寿命，机器人维保是每个机器人都应该去做的，在采购工业机器人时就应该建立工业机器人维保计划。

维保分为两个方面：更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。更换机器人各轴润滑油。

维保周期机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油。长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是机器人维保必须要做的。

机器人维保更换油脂建议让专业的工业机器人维保服务商进行操作，要是我们自己更换油脂的话，可能会由于操作不当而造成故障，机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。