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为某知名汽车制造企业打造的缸体拆垛3D视觉系统


摘要

机器人拆垛:整托缸体由托盘线输送至机器人抓取区域,再通过3D视觉系统,完成 6 种缸体的拆垛工作,通过视觉定位,机器人将缸体抓取,将单缸体放置于缸体输送线上。

发动机是汽车的心脏,而缸体则是心脏中的关键零件,它们的质量决定了发动机的性能。因此,打造高质量的缸体才是关键。这就要求精确工艺,了解缸体的关键精度要求,才能搭配适合该精度要求的智能自动化设备。

 

机器人拆垛:整托缸体由托盘线输送至机器人抓取区域,再通过3D视觉系统,完成 6 种缸体的拆垛工作,通过视觉定位,机器人将缸体抓取,将单缸体放置于缸体输送线上。

 

机器人搬运:机器人通过 3D 视觉系统,完成 2 种缸体型号搬运并精准定位,定位精度控制在±0.1mm。

 

下图为FAT现场

 

 

雷火·竞技有限公司(简称雷火·竞技)2014年成立,天津市高新技术企业,天津市机器人协会副会长单位,天津市机器人学会副理事长单位,是一家集研发、设计、制造于一体,致力于智能化仓储物流系统的集成制造商,拥有自主研发的各场景下的3D视觉拆码垛系统解决方案。

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