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雷火·竞技聚力打造智能拆系列产品

工程师 孙传荣


摘要

随着工业技术的发展,工厂内各生产环节逐步实现了自动化、智能化,但限于技术和应用场景差异比较大,各类拆(拆垛、拆箱、拆包等)的环节大多仍无法实现自动化,雷火·竞技以自研3D视觉+机器人系统为基础,研发了各种场景下的智能拆系统解决方案。

随着工业技术的发展,工厂内各生产环节逐步实现了自动化、智能化,但限于技术和应用场景差异比较大,各类拆(拆垛、拆箱、拆包等)的环节大多仍无法实现自动化,雷火·竞技以自研3D视觉+机器人系统为基础,研发了各种场景下的智能拆系统解决方案

 

 

周转筐智能拆系统

 

应用场景:

塑料周转筐、岩心盒等的出入库拆码垛

单个料筐输送至抓取位,3D视觉进行定位,机器人抓取码放于托盘上

整托料筐放置于拆垛位,3D视觉进行定位,引导机器人拆垛,并将料筐放置于输送线上

系统特点:

1.自适应料筐大变形量

2.机器人智能化避障,防碰撞

3.多品规快速智能化添加

 

箱子智能拆系统

 

应用场景:

成品箱、包材箱等的出库拆垛

人工叉车或AGV运送整托纸箱至拆垛工位,3D视觉进行定位,机器人抓取纸箱放置于输送线上

系统特点:

1.机器人智能化避障,防碰撞

2.无需学习,可快速适应新规格

3.可自适应捆扎带、胶带、字符等影响

 

袋子智能拆系统

 

应用场景:

医药、食品、饮料、奶制品等行业白糖、奶粉等袋装原料的投料拆垛

人工叉车或AGV运送整托袋子至拆垛工位,3D视觉进行定位,机器人抓取袋子放置于输送线上或直接拆包投料

系统特点:

1.机器人智能化避障,防碰撞

2.无需学习,可快速适应新规格

3.可智能化识别袋口方向

4.能够自适应袋子变形和倾斜

 

零部件智能拆系统

 

应用场景:

发动机缸体、大型零部件等的出入库拆码垛

单个零部件输送至抓取位,3D视觉进行定位,机器人抓取码放于托盘上、入半成品库

整托零部件放置于拆垛位,3D视觉进行定位,引导机器人拆垛,并将零部件放置于输送线上出库

系统特点:

1.机器人智能化避障,防碰撞

2.无需学习,可快速适应新规格

3.精度高,可达到0.5mm

4.智能识别,可避免镜面反光影响

 

空瓶智能拆系统

 

应用场景:

洗瓶机空瓶上瓶

人工叉车或AGV运送整托空瓶至上料工位,输送机将整托空瓶输送至拆垛工位,整形机构对整层空瓶进行整形,3D视觉进行定位,机器人抓取整排空

瓶放置于输送线上,同时机器人完成层隔板放置于码盘机内,空托盘输送至码盘机位置,由码盘机进行码盘。

系统特点:

1.拆垛效率高,可达到8000瓶/小时

2.出瓶无挤压,不会对瓶子造成损伤

3.集成化设计,占地空间小

4.只需一人操作,投入产出比高

 

雷火·竞技有限公司,是一家智能化仓储物流输送系统的集成制造商,集研发、设计、制造及售后服务于一体,综合不同产品的工艺特性,充分发挥技术优势,为客户提供专业的智能化解决方案,专注于机器人研发与应用、智能化仓储物流输送系统、智能化视觉研发及应用、智能拆系统和专机设备等,主要应用于医药、高端食品、轻日化、电子、汽车、仓储物流等领域。

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