RIBO AI 3D视觉系统助力机器人智能化升级

3D视觉系统作为机器人的眼睛，是很多智能化机器人工作站必不可少的组成部分，雷火·竞技为用户提供最具性价比的3D视觉系统解决方案，自主研发的高度开放RIBO AI 3D视觉系统，满足定制化需求，采用AI算法，与各品牌机器人无缝衔接，在医药、食品、电子、汽车、仓储物流等行业得到广泛应用，主要应用于产装箱检测、视觉引导拆/码垛及分拣等工厂内的各个环节。

一、系统介绍：

1）对于通用箱、袋产品，可对产品袋口方向后箱子朝向进行识别。

2）对于固定型号如塑料周转筐、岩心盒、发动机缸体等产品，可检测出目标的抓取姿态，定位准确。

3）视觉系统可为机器人规划合理的运动轨迹，防止与周边物体碰撞。

4）对于多品规箱子码垛可通过尺寸输入或者时间检测外形尺寸，自动规划机器人运动轨迹完成码垛。

5）适用产品规格：通用型纸箱、麻袋无需训练，周转筐、岩心盒、发动机缸体等变形量小的需要根据型号建立模板。

二、优势、亮点：

1）可覆盖各种常见垛型拆垛，支持紧密贴合的纸箱、周转箱，可应对箱体表面扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况，支持碰撞检测、轨迹规划，可有效避免碰撞。

2）智能化混合纸箱垛型的识别和拆垛，无需事先指定垛型。

3）智能化箱型码垛规划，无需人工示教。

4）系统开放，可定制化解决客户各种需求（如袋口方向识别、型号识别、产品变形），为用户提供最具性价比的视觉系统解决方案。

三、应用案例

装箱视觉检测

 

 

流程描述：

装箱系统在每放完一层以后，触发检测系统，检测系统检测根据高度信息检测是否放置到位，有无异常，出现异常进行剔除。

检测内容：

1）装箱过程出现产品掉落、少抓。

2）装箱过程出现产品挤压、严重破损变形。

检测时间：1秒

优势：成本低，体积小，安装便捷，不需要额外打光，视野角广，部署方便，比较传感器和2D视觉方案具有更好检测效果，图片实时保存实现全流程追踪。

 

周转筐智能拆系统

 

 

 

应用场景：

塑料周转筐、岩心盒等的出入库拆码垛。

单个料筐输送至抓取位，3D视觉进行定位，机器人抓取码放于托盘上。

整托料筐放置于拆垛位，3D视觉进行定位，引导机器人拆垛，并将料筐放置于输送线上。

系统特点：

1）自适应料筐大变形量。

2）机器人智能化避障，防碰撞。

3）多品规快速智能化添加。

 

箱子智能拆系统

 

 

应用场景：

成品箱、包材箱等的出库拆垛。

人工叉车或AGV运送整托纸箱至拆垛工位，3D视觉进行定位，机器人抓取纸箱放置于输送线上。

系统特点：

1）机器人智能化避障，防碰撞。

2）无需学习，可快速适应新规格。

3）可自适应捆扎带、胶带、字符等影响。

 

袋子智能拆系统

 

 

应用场景：

医药、食品、饮料、奶制品等行业白糖、奶粉等袋装原料的投料拆垛。

人工叉车或AGV运送整托袋子至拆垛工位，3D视觉进行定位，机器人抓取袋子放置于输送线上或直接拆包投料。

系统特点：

1）机器人智能化避障，防碰撞。

2）无需学习，可快速适应新规格。

3）可智能化识别袋口方向。

4）能够自适应袋子变形和倾斜。

 

零部件智能拆系统

 

 

 

 

应用场景：

发动机缸体、大型零部件等的出入库拆码垛。

单个零部件输送至抓取位，3D视觉进行定位，机器人抓取码放于托盘上、入半成品库。

整托零部件放置于拆垛位，3D视觉进行定位，引导机器人拆垛，并将零部件放置于输送线上出库。

系统特点：

1）机器人智能化避障，防碰撞。

2）无需学习，可快速适应新规格。

3）精度高，可达到0.5mm。

4）智能识别，可避免镜面反光影响。

 

纸箱码垛规划

 

 

 

 

输送线输送过来纸箱，3D视觉进行定位及尺寸检测，根据尺寸信息系统智能规划垛型，然后机器人抓取纸箱根据规划轨迹进行码垛。

系统特点：

1）智能算法可适用各种尺寸纸箱。

2）智能规划垛型，保证垛型稳定性。

3）可设置纸箱朝向，适应纸箱上标签扫描等个性化需求。

 

雷火·竞技有限公司，是一家智能化仓储物流输送系统的集成制造商，集研发、设计、制造及售后服务于一体，综合不同产品的工艺特性,充分发挥技术优势,为客户提供专业的智能化解决方案，专注于机器人研发与应用、智能化仓储物流输送系统、智能化视觉研发及应用、智能拆系统和专机设备等，主要应用于医药、高端食品、轻日化、电子、汽车、仓储物流等领域。