1、齿轮传动

齿轮传动适用的圆周速度和功率范围广，传动比准确、稳定、效率高，工作可靠性高、寿命长，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动，改变轴旋转方向。

2、齿轮齿条传动

齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动，或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。适用于工厂自动化快速移栽机械、工业机器人手臂抓取机构等。

3、链传动

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确、工作可靠、效率高，传递功率大、过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

4、联轴器传动

联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能，联轴器有时也兼有过载安全保护作用。

5、同步带传动

同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。其用于两轴平行回转方向相同的场合，带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。

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